一、协议解析
协议共有四条指令：单片机读、单片机写、HMI读和HMI写。其中：
1）单片机读（发送：01 02 3F 03 返回：02 03 3E 03 D1 D2 D3 D4 A1），单片机端发送01 02 3F 03 给HMI，HMI接收到后发送02 03 3E 03 D1 D2 D3 D4 A1 给单片机，D1-D4是用户在HMI端界面上设置的值，A1是D1-D4的校验值，由设置的校验自行计算得来。
2）单片机写（发送：FE 02 03 1F D1 D2 D3 D4 D5 D6 A1 A2），单片机持续发送 FE 02 03 1F D1 D2 D3 D4 D5 D6 A1 A2 给HMI，A1-A2为发送时单片机端设置的校验，计算D1-D6的校验值并附在指令末尾发送，HMI根据指令前面的FE 02 03 1F接收到该条指令，并将D1-D6的数据显示在HMI端的界面上，接收校验与发送一样，计算D1-D6，生成的校验值自行和发送来的校验值对比，以验证数据的有效性。
3）HMI读（发送：02 02 3F 03 返回：03 03 3E 03 D1 D2 D3 D4 A1 A2），HMI发送 02 02 3F 03 给单片机，单片机接收到后发送 03 03 3E 03 D1 D2 D3 D4 A1 A2 给HMI，D1-D4为用户在单片机端的界面上设置的值，A1-A2为D1-D6的校验值，由设置的CRC校验自行计算得来。
4）HMI写（发送：02 32 33 34 1F D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 D8 D9 D10），HMI持续发送 02 32 33 34 1F D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 D8 D9 D10 给单片机，单片机根据指令前面的 02 32 33 34 1F 接收到该条指令，并将D1-D10的数据显示在单片机端的界面上，此条指令不需要校验，所以不用添加校验设置。
二、工程说明
以HMI端为例，如图1-1所示为HMI端的工程界面
图1-1 HMI端工程界面
调出通讯口配置窗口，如图1-2和1-3所示
图1-2
图1-3
点击“用户自定义协议”，调出“人机自定义协议程序”窗口，如图1-4所示，红色框中的指令1-4分别对应单片机读、单片机写、HMI读和HMI写
图1-4 人机自定义协议程序
1）单片机读，如图1-5所示为HMI端单片机读指令的设置，设置1是选择HEX（十六进制）编码方式，对于HMI，先接收到单片机发送的读请求后再执行写的操作，所以勾选“先接收后发送”，填写单片机的读请求：01 02 3F 03，每个字节间要用空格隔开，每次修改时都要注意字节间要用空格隔开，填写完点击OK，设置2填写入HMI要发送给单片机的ID（即指令前面的非数据部分）：02 03 3E 03 ，然后在设置3填写数据从ID的末尾，也就是第五个字节（ID共4个字节，下一个字节也就是第五个字节开始发送数据），长度为4个字节。
图1-5 HMI端单片机读指令1
如图1-6和1-7所示为单片机读指令的下一步设置，指令长度设置中返回长度设为0即可。
图1-6
图1-7
2）单片机写，如图1-8为单片机写指令设置，HMI端则是读的方式接收，通过ID（FE 02 03 1F）识别要接收的指令，勾选先接收后发送，发送内容放空（实际没有发送内容，只有读），返回数据则是将写指令FE 02 03 1F D1 D2 D3 D4 D5 D6 A1 A2中的数据字节提取出来（即第5个字节开始连续的6个字节）
图1-8 单片机写指令
接收到的数据（D1-D6）存放在首地址为Data15三个连续寄存器里（一个寄存器放两个字节数据），单片机发过来的指令中一共是12字节，所以返回长度填写12字节，HMI只接收数据，所以只填返回校验，和发送方一样，求D1-D6的双字求和的校验值，这里计算出来的值会自行和发送过来的指令的校验值做比较。
3）HMI读，如图1-9为HMI读指令设置。
图1-9 HMI读指令设置
HMI先发送02 02 3F 03给单片机，单片机返回03 03 3E 03 D1 D2 D3 D4 A1 A2 ，HMI以Data20为首地址存放D1-D4，单片机返回的数据总长度为10，其中第5字节开始连续的4个字节为数据，CRC校验也是取这四个字节，计算后自行和单片机发送过来的A1-A2做比较。
4）HMI写，如图1-10为HMI写指令设置。
图1-10 HMI写指令设置
HMI发送02 32 33 34 1F D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 D8 D9 D10给单片机，放数据的首地址为Data25，有10个字节，则是Data25-Data29 ，数据从指令的第6个字节开始，长度为10，无校验，写指令发送长度自行计算，不许设置，无返回指令，则返回长度为0 。
单片机侧的设置也是按序对应的四条指令，设置方式也是依据协议而定，原理同HMI类似，就是互为上下机关系（HMI为上位机，单片机为下位机）。这里用PI屏模拟下位机，可通过一对虚拟串口在线模拟测试，或者下载到触摸屏测试。
附录：协议
单片机读数据（十六进制）
发送：01 02 3F 03
返回：02 03 3E 03 D1 D2 D3 D4 A1（A1表示求和单字校验，计算从D1到D4，D1-D4表示数据）
单片机写数据（十六进制）
发送：FE 02 03 1F D1 D2 D3 D4 D5 D6 A1 A2（A1、A2表示求和双字校验，计算从D1到D6，D1-D6表示数据）
HMI读（十六进制）
发送：02 02 3F 03
返回：03 03 3E 03 D1 D2 D3 D4 A1 A2 （A1、A2表示CRC校验，计算从D1到D4，D1-D4表示数据）
HMI写（十六进制）
发送：02 32 33 34 1F D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 D8 D9 D10（无校验，D1-D10表示数据）